[흥프로] 라즈베리파이 실습 예제 SG90 서보 모터 사용하기

	라즈베리파이 실습 예제  SG90 서보 모터 사용하기

안녕하세요~!!

구독자 여러뷴~

디바이스마트 엔지니어 흥프로 입니다~~!!~!

오늘의 포스팅은 !!!

라즈베리파이 실습 예제 2탄

서보모터 사용하기 입니다.!!

저는 Raspberry Pi 3 B+에 Raspbian 이고 python을 사용합니다. 참고하세요!


서보 모터를 사용하려면!!!! 

PWM(펄스 폭 변조)을 알아야 합니다.~



PWM(Pulse Width Modulation)

펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation)는 펄스의 폭을 조절하는 제어 방법으로,

주로 LED의 밝기를 조절하거나 모터의 출력을 조절할 때 사용됩니다.

PWM방식은 일정한 주기(cycle)동안 On/Off 를 반복하며

ON이 되어있는 시간(Duty Cycle)을 조절하여

원하는 출력을 조절하는 방법입니다.

이를 통해 디지털 값을 아날로그 값처럼 사용 할 수 있습니다.

예를 들어 5V 출력 전압에서 Duty Cycle을 50%로 한다면,

LED나 모터는 2.5V의 출력으로 동작 합니다.

그리고 Duty Cycle을 25%로 한다면 1.75V의 출력으로 동작합니다.

실습 예제 입니다.!!!

구성은 간단하게 SG90 서보모터를 사용합니다.

아래 배선도를 확인해주세요.~

SG90 서보 모터 연결

서보모터 - 라즈베리파이

VCC - 5V

GND - GND

SIG - GPIO 18PIN

파이썬 스크랩트를 작성해 봅시다.

sudo nano Servo.py

import RPi.GPIO as GPIO

import time

pin =18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

p= GPIO.PWM(pin, 50)  #PMW:펄스 폭 변조

p.start(0)

cnt = 0

try:

    while True:

        p.ChangeDutyCycle(12.5) #최댓값

        time.sleep(1)

        p.ChangeDutyCycle(10.0)

        time.sleep(1)

        p.ChangeDutyCycle(7.5) #0

        time.sleep(1)

        p.ChangeDutyCycle(5.0)

        time.sleep(1)

        p.ChangeDutyCycle(2.5) #최솟값

        time.sleep(1)

except KeybordInterrupt:

     p.stop()

    

GPIO.cleanup()

p.ChangeDutyCycle(12.5) 이게 듀티사이클입니다.

얼마의 듀티비로 출력을 할껀지 설정 하는겁니다.


저장하시고 

$ python3 Servo.py

를 해보세요.!!

어떻게 움직이는지 확인하시고
코드가 어떻게 동작하시는지 확인하시면
좀 더 응용해서 사용하실수 있습니다. 


오늘은 여기까지~

다음 포스팅도 많은 기대 부탁 드려요~~

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기초적인 학습은 가능합니다.~


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감사합니다!!~ 안뇽!!!