[아두이노] 28BYJ-48 스텝모터 제어하기

안녕하세요 대짜이찐입니다.

스텝(step)모터는 스테퍼(stepper), 스테핑(stepping) 모터라고도 불립니다.

스텝모터는 펄스신호에 의해 작동하는 모터이며,

입력 펄수 수와 모터의 회전 각도가 완전히 비례합니다.

이 때문에 펄스제어를 통해 모터를 정확하게 제어할 수 있습니다.

Lead Wire Color	CW Direction (1-2 Phase)
	1	2	3	4	5	6	7	8
4 Orange	1	1						1
3 Yellow		1	1	1
2 Pink				1	1	1
1 Blue						1	1	1

DC모터, 스텝모터, BLDC모터등을 사용할 때는

모터드라이버를 사용해줘야 합니다.

아두이노와 같은 컨트롤러에서 모터드라이버를 제어하고,

모터드라이버가 모터를 제어합니다.

ULN2003 모터드라이버 모듈입니다.

아두이노에서 모터드라이버로 펄스를 발생시켜주면, 

모터드라이버에서 모터를 동작시켜줍니다.

ULN2003 모터 드라이버의 전원은 5~12V이며,

점퍼옆에 전원에 +,- 에 맞춰서 연결해 주면 됩니다.

전원 옆 점퍼는 연결되어 있으면, 모터드라이버 on이고,

점퍼를 빼면 모터드라이버 off가 됩니다.

준비물 :  아두이노 우노, 28BYJ-48 스텝 모터, UNL2003 스텝모터 드라이버, 점퍼선

아두이노	ULN2003
D8	IN1
D9	IN2
D10	IN3
D11	IN4
5V	VCC(+)
GND	GND(-)

/* Step motor 스텝 모터와 드라이버는 각각 28BYJ-48과 ULN2003을 사용 www.devicemart.co.kr */ #include <Stepper.h> // 스텝 모터 라이브러리 사용 // 모터의 스텝 수 2048=1바퀴, 1024=반바퀴 const int steps = 2048; // myStepper 객체 생성(스텝 수, IN4, IN3, IN2, IN1) // IN1~4까지 각각 아두이노 D8~D11번에 연결 Stepper myStepper(steps,11,9,10,8); void setup()  {  // 스텝 모터 속도설정  // 스텝 수와 연결되어 있음  myStepper.setSpeed(15); // 15RPM구동  Serial.begin(9600); // 9600bps로 시리얼 통신 시작 } void loop()  {  Serial.println("시계 반대 방향");  myStepper.step(steps); // 반 시계 방향으로 스텝 수만큼 이동  delay(800); // 모터가 이동할 시간만큼 딜레이 설정  Serial.println("시계 방향");  myStepper.step(-steps); // 시계 방향으로 스텝 수만큼 이동  delay(800); }

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아두이노-https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1245596
28BYJ-48 4상 스텝모터-https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1287091
ULN2003 스텝모터 드라이버-https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1287090

감사합니다.