안녕하세요 디바이스마트 입니다!
이번 시간엔 디바이스마트에서 판매하는 6축 로봇 암 제품 !
myCobot을 통해 실습 하는 시간 갖도록 하겠습니다.
마이코봇은 Elephantrobotics가 개발한 소형 6축 협동 로봇으로
버전에 따라
myCobot 6축 로봇암 (M5stack) / myCobot Pi 로봇암 (Raspberry Pi)
2가지로 나누어지며, 비전에 따라 각각의 특성과 스팩에 차이점이 있습니다.
보다 자세한 스팩과 설명이 필요하신 분들은 하단에 포스팅 클릭 ⬇⬇
myCobot은 다양한 플랫폼 즉 소프트웨어를 사용하여
사용자에 요구에 따라 2차 개발이 가능한 로봇인데요 !
이번 포스팅에서 다뤄볼 로봇은 myCobot(M5stack) 제품입니다.
「 myCobot(M5stack) 」
myCobot(M5stack)은 m5Stack과 ESP32보드를 사용해 설계된 로봇으로
고성능 서보 모터를 통해 부드러운 회전이 가능한 로봇입니다.
본체 자체에 라이브러리를 지원하는 2개의 디스플레이 화면이 탑재되어
보다 편리한 동작이 가능하며, 연구 및 교육, 산업용 로봇 등으로
사용되기도 하는 제품인데요 !
그럼 지금부터..
마이코봇(m5Stack)은 어떻게 작동시켜야 할까요?!
1. m5Stack을 이용하여 기기 자체에서 제어 가능합니다.
2. UIFlow 프로그래밍을 통해 블록 코딩 및 파이썬 코딩을 지원합니다.
3. 블루투스 통신이 가능하며, 스마트폰으로 제어 가능합니다.
4. 산업용 로봇 소프트웨어인 RoboFlow를 기반으로 여러가지 기능 Arduino+ROS 오픈소스 시스템을 지원 합니다.
이처럼 다양한 방법으로 여러가지 플랫폼을 통해
마이코봇을 동작 시켜 보도록 할껀데요 !
그전에 먼저! 제품 구성품과 기본적인 설치 방법을 먼저 알아봐야겠죠??
자.. 그럼 마이코봇 구성품과 설치방법에 대해서 알아보겠습니다~~
위 구성품을 통해 마이코봇을 설치 해볼껀데요 !!
다음 순서대로 진행해주세요~
1. myCobot 고정 설치
- 고정틀을 사용해 코봇 밑판에 결합한 뒤 코봇과 맟춰서 결합 시켜주세요
- 이후 위 사진과 같이 G-base로 고정 시켜 주시면 됩니다~
(myCobot를 고정하지 않은 채로 동작 시키면 떨어지거나 해서 고장 날 수 있겠죠??...ㄷ 반드시 고정!!)
2. 전원 인가
마이코봇에 전원을 인가 하기 위해선 2가지 방법이 있습니다.
첫 번째는 호환 아답터를 이용해 외부 전력을 사용하는 것과
PC/노트북 환경에서 USB 커넥터로 연결 하는 방법 총 2가지로 나뉘게 됩니다.
아답터를 이용해 전원을 인가 할 경우 m5Stack에서 지원하는
동작 이외에 프로그래밍은 할 수 없습니다.
하지만..
PC / 노트북 케이블 연결할 경우
외부에서 제공되는 플랫폼에서 프로그래밍이 가능하며,
펌웨어 업데이트, 블루투스 통신 등 여러 기능을 수행 할 수 있습니다.
2-1. 아답터 이용 외부전력 이용하기 (m5Stack)
구성품에 전원 어답터를 이용해 해당 부분에 꽂아 주세요!
(해외 제품이라 한국 콘센트에 호환되는 변환 플러그를 연결해야 합니다.)
(변환 플러그는 구성품에 포함되어 있어요!)
마이코봇 전원은 DC7~9V / 3~5A 스팩에 어답터를 사용하셔야 합니다.
2-2. PC / 노트북과 연결하기 (Programming)
이번 시간엔 myStudio 사용법과 드라이브 설치 및 펌웨어 업데이트를
해야 하기 때문에... PC / 노트북과 연결하는 방식으로 연결 후 진행할 예정입니다.
연결 이미지입니다 !
(정상적으로 연결 되었다면 BASIC, ATOM 디스플레이가 활성화 되어야 합니다.)
자... 이제 모든 준비를 마쳤습니다.
이제 로봇을 동작 시켜 보는 일만 남았죠! 하지만..
다양한 플랫폼을 이용해 코봇을 동작 시키기 위해선
펌웨어 업데이트 및 호환 드라이브 설치 등 준비 과정이 필요합니다.
이런 과정을 손쉽게 해결해주는 것이 바로..!!!
myStudio
myStudio는 마이코봇을 위한 원스톱 플랫폼으로
펌웨어 업데이트 기능과, 마이코봇 사용 방법 및 자습서
유지 보수 및 수리 정보(영상, 자습서, Q&A 등)를 제공하는 플랫폼입니다.
따라서 코봇을 작동시키기 위해선 반드시 필요하겠죠?!!
그럼 바로 다운로드 후 진행해보도록 하겠습니다.
위 이미지를 클릭하시고 본인에게 맞는 OS 선택해서 다운해주세요!
별도 설정 필요 없이 다음(next) 눌러가면서 진행해 주시면 됩니다.
모두 설치가 되셨다면 파일을 실행해봅시다 !
위 화면은 Mystudio 초기화면 입니다.
현재 코봇 호환 드라이브 설치가 안되었기에 USB Port가 잡히지 않는 상황입니다.
그럼 곧바로 드라이브 설치 먼저 진행하겠습니다!
「myCobot Drivers download」
1. myStudio 앱 실행 후 connect 버튼 클릭 후 다음 페이지로 진입 합니다.
(버튼이 안눌릴 경우 마이코봇 이미지를 변경 후에 누르면 됩니다!)
2. 메뉴에서 Application으로 이동하면 첫 번째 두 번째 위치하는 것이
호환 드라이브 설치입니다!
Basic, Atom 두개 모두 클릭해서 설치해주세요.
설치 이전에 본인이 사용하고 있는 pc / 노트북 시스템 확인 후에
진행하시면 더욱 수월 합니다.
내PC -> 우클릭 -> 속성
으로 시스템 파악 후 본인에게 맞는 드라이브 설치하시면 됩니다.
드라이브 모두 다운 받은 후 myStudio를 재실행하면?!
장치 관리자를 통해서도 포트가 인식되며, myStudio에서 USB 포트가
정상적으로 인식하게 되는 것을 확인 하실 수 있습니다.
여기까지 오셨다면 ..
펌웨어 업데이트도 마져 해봅시다!!
「myCobot Firmware update」
펌웨어 업데이트는 드라이브 설치 후 코봇이 정상 인식 되어야 가능합니다.
1. myStudio 실행 후 Board update 먼저 진행해주세요 !
2. myCobot 펌웨어는 총 4가지로 분류 됩니다.
<BASIC>
myCobotBLE : 스마트폰 어플과 통신하기 위한 블루투스 모드
minirobot : 메인 컨트롤, 트랜스폰더 통합 모드
Calibration : myCobot 테스트를 위한 LED 테스트 모드
<ATOM>
AtomMain : atom메인 제어 모드
(ATOM - PC 서로 연결해야 활성화됩니다.)
펌웨어 업데이트 방법은 간단합니다!
본인이 사용할 펌웨어를 선택한 뒤 최신버전으로 설정 후 Finish 버튼만 눌러주면...?
이런식으로 코봇에서 지지직.. 소리가 나면서 펌웨어 업데이트를 하게 됩니다!
이 영상은 펌웨어 업데이트 과정 영상입니다!
코봇을 동작시키기 위해
최종적으로 BASIC에 연결된 커넥터를 Atom에 연결 한 후
AtomMain 펌웨어를 업데이트 해주세요!
이후 BASIC 연결을 통해 원하시는 펌웨어로 업데이트 하시면 됩니다!
여기서 잠깐! myStudio 메뉴를 보면 Tools이 있습니다.
이거 역시 모두 업데이트 해줘야 코봇이 동작하는데 문제가 없습니다.
해당 툴을 전부 설치한 후 펌웨어 업데이트를 진행해주세요~
(Tools 업데이트 시 코봇에서 지지직 소리가 발생합니다.. 당황하지 말고 펌웨어 업데이트 해주시면 됩니다)
초기 세팅 영상입니다. 코봇을 동작 시키기 위에 영상과 같이 셋팅 해주세요!
여기까지 펌웨어 업데이트 과정 이였구요!
마이코봇 실습 첫번째 시간! 제가 준비한 포스팅은 여기까지 입니다..
다음 포스팅 부터는 마이코봇을 직접 제어해 볼껀데요!
아무래도 초기세팅에 문제가 있으면 정상적으로 작동하지 않겠죠!?
그럼 저는 이만 다음 포스팅을 위해 물러가겠습니다 !
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