[흥프로] 2일차 라즈베리파이 색깔 추적 자동차 조립하기


	2일차 라즈베리파이 색깔 추적 자동차 조립하기

안녕하세요~!!

구독자 여러뷴~

디바이스마트 엔지니어 흥프로 입니다~~!!~!

이번 포스팅은

2일차 라즈베리파이 색깔 추적 자동차 조립하기를 할껍니다.!!

아래 1일차에서 구성 목록 보시고 준비 해주시면 됩니다.!!
https://devicemart.blogspot.com/2019/04/1_24.html

라즈베리파이는 아두이노와 다르게 공부가 많이 필요한 플렛폼이니까

이거 해보시고 왜 그런지 어떻게 되는지 확인 하셔야 해요!!

해보시고 안되면 댓글에 달아주세요!!

저도 직접 확인해보고 답글 달아 드릴께요!!

아래는 다음시간에 다루게 될 코드 입니다.

조립하기 앞서 GPIO 핀은 어디에 꽂을지 확인 하고 가야겠죠??

코드 2

#Set Used GPIO

Motor_R1_Pin = 21

Motor_R2_Pin = 20

Motor_L1_Pin = 27

Motor_L2_Pin = 17

Enable_1 = 23

Enable_2 = 24

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(Motor_R1_Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

GPIO.setup(Motor_R2_Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

GPIO.setup(Motor_L1_Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

GPIO.setup(Motor_L2_Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

GPIO.setup(Enable_1, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

GPIO.setup(Enable_2, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

pwm_e1 = GPIO.PWM(Enable_1, 500)

pwm_e2 = GPIO.PWM(Enable_2, 500)

pwm_e1.start(0)

pwm_e2.start(0)

조립을 시작해 봅시다!!!

각각의 DC 모터에 저는 2 IN 1 DC 잭 (Female)을 사용했습니다. 선 굵기도 적당하고 2선에선 DC잭이 최고로 편하더라고요

모터와 연결할 2 IN 1 DC 잭 분배기 (Man) 입니다.

DC 짹 분배기 2 - 1를 사용하여

각각 왼쪽 오른쪽 모터를 동일 분배기에 연결합니다.

이유는 방향 전향을 위해선

왼쪽 오른쪽 바퀴가 서로 다르게 돌면 되겠죠?

간단하게 그림을 그려보면

왼쪽 바퀴는 아래로
오른쪽 바퀴는 위로 돌게 되면
몸체는 왼쪽(반시계)으로 회전하게 됩니다.
반대로 하면 오른쪽(시계방향)으로 회전하게 됩니다.

저는 2A L298 모터드라이버 모듈 (아두이노 호환) [SZH-EK001]
이 모터 드라이버를 사용 하는데요

서포트를 결합 해 주어야 합니다.
아래 2개는 5mm / 위 1개는 10mm 입니다.

라즈베리파이도 준비해 줍니다.
서포트 크기는
하판 10mm/상판 20mm 입니다.

프레임에 라즈베리파이를 올리고

고정을 해줍시다.

이런식으로 배치를 해야 합니다.

프레임 자체가 라즈베리파이 전용이 아니기 때문에
홀이 정확히 뚤려 있지 않습니다.
더 좋은 자리가 있다면
바꾸셔도 무방합니다.

저는 서포트를 이용해서 라즈베리파이를 고정시켰습니다.

결합된 라즈베리파이 오른쪽 상단에 위에 다가
모터드라이버를 올리고
비어있는 볼트 자리에 볼트를 채워 줍니다.

점퍼 케이블을 이용해서
모터드라이버 I/O선에 연결 해주시고

아래와 같이 선을 빼주세요!~
라즈베리파이랑 연결 하기 위해성!!

모터드라이버 전원도 넣어 줍시다.!!!

보조전원도 넣어줍니다.
모터와 맞는 전원을 넣어 주는건데요
왜 라즈베리파이에서 끌어다 쓰지 않는 이유는!!!
모터가 돌면 엄청난 전력를 소비합니다.
해보시면 순간적으로 모터가 전기를 다 끌어다 써서
라즈베리파이가 꺼져요 ㅎㅎ
그래서 전원을 분리 해 주는 겁니다!!~~
저는 7.2V만 넣어주었습니다. ㅎㅎ