◎ 모터의 종류

모터는 사용하는 전원, 제어방식, 크기와 출력, 형태와 용도 등에 따라 다양하게 분류할 수 있습니다.

각각의 모터에 대한 정의와 특징에 대해 알아보도록 하겠습니다.

   ◆  입력되는 전기 분류에 따른 분류

• AC모터 

     - 교류전원 (가정용 220Vp를 사용하는 모터.
      (저소음, 저진동과 반영구적인 수명, 안정적인 성능)

• DC모터

     - 직류전원(배터리 등)으로 사용하는 모터
       (기동 토크가 크고, 효율성이 높으며 가격이 저렴)



   ◆  기어의 유무에  따른 분류

• 기어드모터

     - 모터의 속도를 감속시키면서 파워를 높여줍니다. 회전축은 모터에 비해 천천히
        돌아가지만 힘은 매우 쎄집니다.
       모터 회전축에 감속기구를 붙여 조합합니다.
       감속기구는 아무 모터나 부착할 수 있으며, 어느 종류라도 기본적으로는
       기어드모터가 될 수 있습니다.

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   ◆  스텝모터(스테핑모터,스테퍼모터)

   - 다수의 톱니모양 전자석이 금속기어를 중심으로 주변에 매치되어있으며,

이는 외로의 제어 회로로부터 전류를 받아 작동합니다. 

(별도의 제어 장치 (드라이버)가 필요함)

다수의 전자석이 하나하나 전력을 받아 서로 이어져 동작을 하게되며, 

이를 통해 모터는 정밀한 제어가 가능합니다

(회전수 또는 정지 위치 등을 정확하게 맞춰줄 수 있음)

하지만 진동, 소음 발생이 쉽고, DC모터에 비해 가격이 높다는 단점이 있습니다.

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   ◆  서보모터(SERVO MOTOR)

    -  기어를 이용해 단거리를 힘있게 움직여주는 모터  

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   ◆  브러쉬(정류기)모터

   -  모터는 자기장의 유도, 플레밍의 왼손법칙으로 회전을 하게 되는데

      이 회전이 지속적으로 계속되어지려면 제어를 해주어야하고, 그 제어를

      도와주는게 브러쉬(정류기)입니다. 

       브러쉬(기계)를 이용해 +,- 를 넣어줍니다. 

       단순하기 때문에 가격이 저렴하고 구하기 쉽지만,

       브러쉬가 닳기 때문에 수명이 짧습니다.

   ◆  브러쉬리스 모터(BLDC 모터)

   - 회로(전기)를 이용해 +,- 를 넣어줍니다. 적은 양의 전기로도 큰 힘을 낼 수 있으며

     브러쉬가 없기 때문에 수명이 오래갑니다.

  

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