오디세이(ODYSSEY) 미니 PC로 모터드라이버 제어해보기

안녕하세요 대짜이찐입니다.

이번엔 저희 디바이스마트에서 판매하고 있는

Odyssey PC로 모터 드라이버를 제어 해보려고 합니다.

오디세이에 대해 간단히 말해드리자면

아두이노 + 라즈베리파이 + PC라고 볼 수 있습니다.

자세한 스펙 및 사양은 아래링크에서 확인해 주세요.

https://blog.naver.com/no1_devicemart/222092772595

https://www.youtube.com/watch?v=J5GhId4N4b4

이번에 사용할 모터와 모터드라이버는 

MW-MDC24D200D 모터 드라이버로

2채널 DC 모터 드라이버입니다.

USB, RS232, CAN통신이 가능하며 

Motor Control UI 프로그램이 있기 때문에 선택했습니다.

모터는 일반적인 DC모터입니다.

775 DC 모터로 정격은 12V / 4.7A제품입니다.

연결은 이렇게 간단하게 가능합니다

모터 드라이버에는 파워서플라이/배터리를 통해 전원을 공급

모터 드라이버의 모터연결 터미널 블록에 DC모터를 연결해주고,

오디세이와의 통신은 이번엔 USB케이블로 진행했습니다.

https://youtu.be/GGhqFL88n-s

동영상을 보면 UI프로그램을 통해 DC모터를

정/역 방향 제어하는걸 볼 수 있습니다.

오디세이에는 윈도우10 OS를  설치 할 수 있기 때문에

기존에 산업용 PC에서 윈도우 프로그램으로 사용하던 

프로그램을 그대로 사용이 가능합니다.

또한 아두이노/라즈베리파이 IO핀 또한 가지고 있기 때문에

기존에 산업용 PC에서 쓸 수 없었던 기능까지 가능한 제품입니다.

오디세이 제품은 디바이스마트에서 구매 가능합니다

오디세이 - https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=12527976

감사합니다.