# SEN 시리즈 원형 플렉스 압력 센서 사용하기 (feat. 예제 소스 & 배선도)

 

안녕하세요!

디바이스마트 에디터 미니입니다:-)

사각 플렉스 압력센서에 이어,

원형 플렉스 압력센서 예제 소스 & 배선도 포스팅해볼게요!

(●'◡'●)

원형 플렉스 압력센서는

사각 플렉스 압력센서와는 다르게

동그란 부분만 센서 기능을 하고 있어요!

관절이 꺾이는 부분,

손가락 뼈 마디마디에 부착하고

수화 장갑 등으로 활용할 수 있어

그 활용범위가 굉장히 다양하다는 사실!

원형 플렉스 압력센서의 두께는 0.3mm이고요,

최대/최소 하중은 센서의 크기에 따라 다릅니다!

원하는 하중에 맞춰 센서를 선정하시면 될 것 같아요!

- 원형 플렉스 압력센서 배선도 -

원형 플렉스 압력센서는

사각 플렉스 압력센서와 배선이 동일한데요!

마찬가지로 저항은 출력값의 범위를 조절해주는 용도로 사용되니,

저항값은 상황에 맞게 선정하시면 될 것 같습니다.

- 원형 플렉스 압력센서 예제소스 -

int FlexPin = A0; // 센서값을 읽기 위해 아날로그핀 0번을 FlexPin에 지정한다.
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);  // 센서값을 읽기 위해 시리얼 모니터를 사용할 것을 설정.
}

void loop()
{
  int FlexVal;    // 센서값을 저장할 변수
  FlexVal = analogRead(FlexPin);  // 아날로그를 입력 받음 (0~1023) 

  Serial.print("sensor: "); // sensor: 라는 텍스트를 프린트한다.
  Serial.println(FlexVal);  // println은 줄바꿈 명령이다. flexVal의 값을 출력한다.

  delay(500);
}

원형 플렉스 압력센서도 간단하게 제어가 가능한데요~

예제 소스가 20줄도 안된다는 점~~

완전 간단하쥬?!

게다가 헤더파일도 따로 없고

별도로 수식을 만들어주지 않아도 되어서

생각보다 쉽게 제어가 가능합니다!

직접 제어하고 찍어본 영상이에요

플렉스 압력 센서는

플렉스 센서가 아닌 플렉스 압력 센서로

구부림과 압력을 함께 감지하게되는데요!

그렇기때문에

구부릴 때 어느정도의 힘이 가해져야

센서가 정상동작할 수 있다는 점! 참고하여주시고요!

졸업작품 시즌이 돌아오고 있는데

플렉스 압력센서 이용해서

다양한 제품 만들어보세요!!

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