안녕하세요 대짜이찐입니다.
이번 시간에는 BLDC모터란 무엇인가에 대해 포스팅 해보록하겠습니다.
BLDC모터는 전동공구, 세탁기, 전기자동차(전기바이크), 로봇 등에서
사용되는 모터로 효율이 좋고 정밀도가 높아 많이 쓰이고 있는 제품입니다.
출처-https://blog.naver.com/bg0820/220864318581
일반 DC모터(Brushed DC)와의 차이점으로
가장 대표적인것은 브러쉬(Brush)가 없다는것입니다.
때문에 Brushless DC 모터이기 때문에 BLDC모터입니다.
위 이미지에서 보듯 DC모터는 브러쉬에 정류자가 닿기 때문에
브러쉬 혹은 정류자가 마찰로인해 소모가 되므로
기계적소음과 전기적잡음이 심하고
내구성이 떨어지는 단점이 있습니다.
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출처-https://www.electricaltechnology.org/2016/05/bldc-brushless-dc-motor-construction-working-principle.html |
이를 해결하기 위해 브러쉬가 없는 모터가 만들어지게 되었고,
BLDC모터가 나오게 되었습니다.
BLDC모터의 이점으로는 브러쉬 마모가 없으므로 소음이없고,
유지보수가 필요없을 정도로 내구성이 높습니다.
또한 고속회전, 정밀제어를 할 수 있고,
열방출도 더 나으며 모터의 경량화가 가능합니다.
단점으로는 DC모터에 비해 구동시키기가 어려워
제어기가 반드시 필요합니다.
출처-https://www.electricaltechnology.org/2016/05/bldc-brushless-dc-motor-construction-working-principle.html
BLDC모터는 회전축과 케이스가 같이 돌기 때문에
통돌이 모터(outrunner motor)라고도 합니다.
BLDC의 회전자(rotor)는 영구자석(permanent magnet)으로 이루어져 있으며,
고정자(stator)에 권선(winding)을 감은 구조입니다.
BLDC의 모터의 동작원리는 해당 동영상을 보는걸 추천드립니다.
출처-https://www.electricaltechnology.org/2016/05/bldc-brushless-dc-motor-construction-working-principle.html
DC모터의 경우 +,-의 두개의 전선만 있으면 되지만
BLDC 모터는 U,V,W(A,B,C) 3개의 상을 스위칭하여 모터를 동작시킵니다.
또한 홀센서U, 홀센서V, 홀센서W
3개의 홀센서가 있습니다.
이를 통해 현재 위치를 파악하는데 사용합니다.
출처-https://www.electricaltechnology.org/2016/05/bldc-brushless-dc-motor
-construction-working-principle.html
BLDC 모터를 제어하기 위한 간단한 제어기 다이어그램입니다.
MOSFET을 사용한 3상 인버터 브릿지 회로로
BLDC모터를 제어할 수 있습니다.
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