# 머신비전 (Machine Vision) 알아보기




안녕하세요.
디바이스마트입니다 !

요즘 새로운 프로젝트를 진행중인데
그 프로젝트에 비전 카메라가 사용되거든요!!
처음에 비전 카메라가 뭐야? 비전이 뭐야?
하고 좀 생소했어서 머신비전이 무엇인지
블로그 포스팅으로 남겨보아요 :)


머신비전이란?

머신 비전은 기계에 인간이 가지고 있는 시각과 판단 기능을 부여한 것으로
사람이 인지하고 판단하는 일을
기계의 하드웨어와 소프트웨어의 시스템이 대신 처리하는 기술이에요.

머신 비전은 산업 자동화의 기초 기술로 많이 사용되는데,
일반적으로는 육안 검사, 결함 감지, 부품의 위치 지정 및 측정, 제품 식별, 
정렬 및 추적 등에 주로 쓰여요.

이외에도
섬유 제품 검사, 색깔 검사, 인쇄회로기판(pcb) 검사, 반도체 제조,
부품 누락 여부 검사, 미세한 부품의 완성도 확인, 일련번호 판독 등의 
업무를 수행할 수 있어요.

이렇게 되면 사람이 일일이 해야하는 일을 기계가 대신해주기 때문에
인력이 절약되고 속도가 증가하는 이점이 있답니다.

결론적으로 머신 비전은 
인간의 고유한 사고 능력인 '인지 & 판단'을 대신해주는 유용한 기술이에요.





머신비전 카메라

이렇게 유용한 머신비전 기술을 사용하려면
기계가 인지, 판단을 할 수 있도록 '시각' 을 부여해줘야하는데요,
이 시각 기능을 해주는 게 바로 머신비전 카메라에요.

카메라는 해상도, 프레임 속도, 컬러/회색조 등 선택의 폭이 다양하기 때문에
적용할 프로그램과 가격 등을 고려해 선정하는 것이 중요해요.


해상도

해상도는 이미지의 세부 정보를 수집하는 카메라의 중요 기능으로,
높은 해상도는 디테일한 이미지를 표현할 수 있어요.

프레임 속도

프레임 속도는 흔히 '초당 프레임 수 (FPS) '라고 칭하는데요,
초당 프레임 수는 1초 동안 보여주는 화면의 수를 뜻합니다.
보통 눈의 잔상을 이용해서 표시하기 때문에 1초에 30번이상이 필요하고
부드러운 표시를 위해서 1초에 60~120번의 프레임을 표시하기도 해요.

회색조 VS 컬러

회색조는 우리가 흔히 알고 있는 무채색과 비슷한대요.
검정색과 흰색, 그리고 그 사이에 있는 색들로 만들 수 있는 색의 조합을 말하고
회색조 카메라는 회색조만 인식할 수 있는 카메라를 뜻해요.
마찬가지로 컬러 카메라는 다양한 색을 인식하는 카메라를 의미합니다 !
머신 비전의 용도에 맞게 선택하면 돼요 :)

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이렇게 머신비전과 머신비전 카메라에 대해 알아보았는데요.
머신비전 기술과 머신비전 카메라는 이름 그대로 '기계의 시야'라고 보면 될 것 같죠!?
사실 .. 기술 자체가 어려운 게 아니라 구현이 어려운 ..🤣🤣🤣
요새 이 머신비전과 로봇 때문에 아주 열일💪🏻 중이랍니다..!!

또 어려운 내용이 있으면 가지고 올게요 !
함께 공부해보아요 🙏🏻

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