안녕하세요
디바이스마트의 호밀밭의 파수꾼 솔다입니다
요즘에 머신비전은 머신러닝이나 딥러닝을 응용하는일이 많아서
엔비디아 젯슨을 많이들 사용하시지만
카메라 확장성이나 가성비 쪽에선
여전히 라즈베리파이가 1등인 것 같습니다
라즈베리파이 카메라라고하면
통칭 V2로 불리는
공식카메라가 대표적입니다
8MP의 해상도로 이는 아이폰6의 후면카메라 성능과 유사합니다
그런데 공식카메라중엔 이보다 높은 해상도를 지원하는 카메라가 있습니다
이렇게 카메라라고 하기엔 무엇?스러운 모양을 하고 있습니다
보통 HQ
카메라모듈이라고 부릅니다
얘는 무려 12.3MP입니다
화소만 보면 아이폰12의 전후면 카메라 성능과 유사합니다
근데 이대로는 피사체를 올바르게 촬영할 수가 없습니다
전용 렌즈를 달아줘야 온전한 성능을 발휘할 수가 있습니다
이렇게 생긴 렌즈들을 장착하여 촬영할 수 있습니다
렌즈에 따라 용도와 성능이 달라집니다
왼쪽이 화소가 조금 낮더라도 더 넓은 화각을 가진 광각렌즈
오른쪽이 먼 거리의 좁은 구역을 촬영하기 적합한 망원렌즈
입니다
실물로 보기 위해 한번 가져와봤습니다
꺼내보면 실물은 이렇게 생겼습니다
아무래도 렌즈 관리가 중요하다보니 모든 제품에
커버가 씌워져 있습니다
이렇게 보시면 체감되지 않는데
HQ 카메라는 일반 라즈베리파이 카메라에 비해 묵직합니다
V2 카메라와 크기를 비교해봤습니다
HQ 카메라쪽이 확실히 대두네요
HQ 카메라쪽이 확실히 대두네요
CSI 케이블 채결 방식은 기존 카메라와 동일합니다
확실히 무게감도 있어서
연약한 FFC 케이블로는 감당하기 어렵습니다
그래서 전용
삼각대를 사용하기도 합니다
1/4인치 볼트규격을 사용하는 삼각대라면
아무거나 쓰셔도 무관합니다
근데 저는 어느쪽도 없어서 그냥 미니바이스로
고정시켜줬습니다
라즈베리파이를 부팅시켜줬습니다
모델이 필요해서 이브이도 한마리 데려왔습니다
커버를 열어줍니다
나사산이 있기때문에 반시계방향으로 돌려주시면 됩니다
뽕~(실제로는 소리 안남)
터미널을 열어서 위와 같이 명령어를 입력해줍니다
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~$ raspistill -t 0
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위와같이 쓰시면 화상이 꺼지지 않고 계속 켜져있어서
초점이나 조리개를 맞추실 때 편리합니다
그런데... 띠용?
핑크색으로만 보입니다
아까 말씀 드렸듯이 렌즈가 필요하기 때문입니다
카메라 가격이 만만치는 않은데 렌즈까지 사면...
금액이 조금 부담되기는 합니다
대신 그만큼 구비해놓으면
용도에 맞게 사용할 수 있기 때문에
만능 카메라로 활용할 수 있습니다
마치 다재다능한 이브이 같네요
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먼저 광각렌즈입니다
위 사진처럼 카메라 앞부분의 어댑터를 분리해줍니다
저부분을 C-CS 어댑터라고합니다
렌즈마운트 타입에 따라 저 어댑터를 필요하는렌즈가 있고
어댑터 없이 결합해야 하는 렌즈가 있습니다
광각렌즈는 CS mount 타입이기 때문에
C-CS 어댑터를 제거해줬습니다
역시 반시계방향으로 돌려주시면 되는데
꿈쩍도 안하신다면 카메라 상단의 작은 일자볼트가 꽉조여있기 때문입니다
일자볼트를 풀어주시면 C-CS 어댑터도 제거 가능합니다
렌즈의 앞뒤로 커버가 씌워져있는데
카메라에 결합하려면 뒤쪽 커버를 열어줘야합니다
카메라와 달리 렌즈 커버에는 나사산이 없기 때문에
돌리지 않아도 열립니다
체결하셨으면 렌즈커버도 제거해줍니다
금속 핸들같은것도 렌즈옆에 두개 달려있는데
곧 조절해야되니까 미리 살짝 풀어줍시다
아까완 다르게 흐릿하지만 피사체가 보입니다
이브이 앞밮만 찍고있으니까
각도를 약간 위로 조정해주겠습니다
이브이가 앵글에 다 들어오게 되긴 했는데
초점같은게 만족스럽지 못합니다
조리개와 초점을 조절해보겠습니다
광각렌즈의 조리개를 조절하는 부분은 위와 같습니다
근데 OPEN과 CLOSE 방향은 그 다음 고리에 써있습니다
고정 나사도 실제로 돌아가는 부분 밑에 있습니다
OPEN쪽으로 최대한 돌렸을 때
렌즈 중심부에 조리개의 모습이 거의 보이지 않습니다
조리개를 반쯤 CLOSE로 돌린 모습입니다
말 그대로 Aperture 그대로의 모양으로 보입니다
아주 미세한 구멍으로만 빛을 받아들이는 상태입니다
실내 밝기에 맞춰 조리개를 적당히 조절해줬습니다
조절이 완료되셨다면 조리개부분의 금속핸들을 시계방향으로 돌려
조리개의 열림 상태를 고정해줍니다
이번엔 초점을 맞춰보겠습니다
조리개를 고정하셨다면 위와같이 렌즈 앞부분 전체를 돌려 조절합니다
NEAR와 FAR 방향은 그 다음 고리에 써있습니다
이 역시 고정 나사가 실제로 돌아가는 부분 밑에 있습니다
NEAR 쪽으로 완전히 돌아간 상태입니다
FAR 쪽으로 5회정도 회전시켰습니다
렌즈에 틈이 벌어지며 체장이 약간 길어집니다
FAR 쪽으로 10회정도 회전시켰습니다
렌즈에 틈이 많이 벌어졌습니다
NEAR와 FAR를 적절히 조절하여 초점을 맞춰줬습니다
나사를 조여서 초점도 고정해줍니다
이렇게 광각 카메라의 세팅이 완료되었습니다
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이번엔 망원 렌즈입니다
망원렌즈는 C mount 타입이기 때문에
C-CS 어댑터를 결합해줘야 합니다
망원렌즈 뒤쪽의 커버를 열어서
C-CS 어댑터에 결합해줍니다
조절을 위해 고정 볼트도 살짝 풀어줍니다
무거워서 자꾸 기울어지길래
렌즈 커버를 쌓아서 카메라를 받쳐줬습니다
망원이다보니까 화각이 좁아서
이브이 갈기?밖에 안보이네요
망원렌즈는 광각렌즈에 비해 크기와 가격이 커서 그런지
세팅하는 법이 직관적입니다
보라색 부분을 통해 조리개를 조절하실 수 있고
그 위엔 F 넘버가 써있어 어느정도 조리개의 열림 정도를 추측할 수 있습니다
F1.4일 때
F2.8과 F5.5 사이일 때
F16일 때
멍청하게 정면 조리개를 안찍었네요ㅠㅠ
적당한 밝기로 조절 했습니다
볼트를 돌려 고정해줍니다
초점도 직관적으로
저 부분으로 조절 가능합니다
NEAR로 최대한 돌렸을 때
FAR로 최대한 돌렸을 때
망원렌즈기 때문인지 NEAR로 최대한 돌려줘야
그나마 초점이 좀 맞습니다
볼트를 조여 고정시켜줍니다
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사실 조리개나 초점조절은 하다보면 되는거고
제일 중요한건 'C-CS 어댑터'의 결합 유무입니다
렌즈 타입에 맞게 어댑터를 결합해주지 않으면
아무리 초점을 조절해도 조절되지 않습니다
그래서 요점만 족집게로 실전압축요약을 해드리겠습니다
광각렌즈를 쓸 때 = C-CS 어댑터는 쓰지 않는다
망원렌즈를 쓸 때 = C-CS 어댑터를 쓰지 않는다
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라즈베리파이 HQ 카메라 세팅하실때
본 포스팅이 보탬이 되었으면 좋겠습니다
긴 글 읽어주셔서 감사합니다
감사합니다!
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