안정적 성능과 다양한 라인업으로 꾸준히 판매되고 있는
YDLIDAR 라이다 센서 !
YDLIDAR는 자체 소프트웨어 제공으로
뷰어를 통해 라이다 센서 값을 쉽게 확인할 수 있는데요,
이번 포스팅에서는
YDLIDAR 뷰어 설치하는 방법을 알려드리려고 해요 :)
다양한 스펙의 YDLIDAR 라이다 센서들
사용환경에 따라 다양한 선택지가 있어요 !
10만원 미만대의 가성비 좋은 X 시리즈부터
무난하게 사용하기 좋은 G 시리즈,
고성능 고스펙의 T 시리즈 까지 !!
디바이스마트 베스트 셀러는 X4와 G2랍니다 😊
YDLIDAR 라이다 센서의 상품 페이지에는
모두 DATASHEET 가 첨부되어 있어요 !
상품 페이지 상단 파란색 DATASHEET 버튼을 누르면
관련 자료를 다운로드 받을 수 있는데요,
요 버튼을 누르는 걸 모르는 분들이 꽤 계시더라고요ㅠ_ㅠ
YDLIDAR 관련 자료는 꼭 !!
파란색 DATASHEET 버튼을 통해 다운로드해주세요 !
관련 자료를 다운로드하면 G2, G4, G6, X2, X4 등등
선택한 모델명에 맞는 압축파일이 생성되어요 :)
압축파일을 풀어줍니다 !
( 용량이 크지 않은 zip 파일이에요 )
압축을 풀어준 폴더로 들어가면
TOOL.rar 파일과 각종 매뉴얼 pdf 자료가 있어요.
TOOL.rar 압축 파일도 풀어주세요 :)
드라이버 / 뷰어 / 주의사항 / ROS 관련 자료 등
라이다 센서를 사용하는데 필요한 각종 소프트웨어들 !
드라이버 파일을 열어주세요.
CP210xVCP installer 파일이 있고
운영체제에 맞는 파일을 선택해 설치해주세요.
LidarViewer.rar 압축 파일을 풀어주면
LidarViewer.exe 실행 파일을 확인할 수 있어요 !!
LidarViewer.exe 파일을 실행시켜주세요.
공지사항이 간단하게 노출되고요 !
한 번 읽어보면 도움이 되니 정독 필수 -★
확인 후 오른쪽 하단 OK 버튼을 눌러주세요.
나타나는 뷰어 화면에서
파란색 네모 칸에는 연결한 포트(COM)를 선택해주고
빨간색 네모 칸에는 모델명을 선택해주면 끝!
여기서 문제,
빨간 네모 칸에 나타나지 않는 모델명이 있거든요..
이 때 해결책까지 알려드릴게요 !
압축을 풀어준 TOOL 폴더에서
models.zip 파일의 압축을 해제해주세요.
models 폴더 안에는
다양한 라이다 센서의 json 파일이 수록되어있어요.
원하는 모델의 json 파일을
LidarViewer.exe 파일과 같은 디렉토리에 놓아주면 됩니다 !
LidarViewer.exe 파일과 X4.json 파일을 나란히 ~~!
뷰어에 X4 모델이 추가되었죠!?
실제로 관련자료 / 드라이버 / 뷰어 설치하는데
10분이 채 걸리지 않아요 !!
YDLIDAR 뷰어 설치하고
라이다 센서 값 쉽게 확인해보세요 ! 😃
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