안녕하세요 디바이스마트 입니다.
이번 시간은 마이코봇 실습 두 번째 시간으로 드디어...!
코봇을 직접 동작 시켜보는 시간 갖도록 하겠습니다~
지난 시간에 마이코봇 설치 방법과 myStudio 사용법, 펌웨어 및
호환 드라이브 설치 방법에 대해 포스팅 해보았는데요!
동작 시킬 모든 준비를 마쳤으니 이젠 직접 작동해봐야겠죠!
하지만 ! 직접 프로그래밍 하기 이전, 나의 코봇이 불량은 아닌지, 배송 도중
망가지진 않았는지, 아무 문제없는지 확인해보면 좋겠죠?
그래서 오늘은! Calibration이라는 펌웨어를 통해 마이코봇에
테스트 하는 시간 가져 보도록 하겠습니다.
「myCobot 6축 동작」
myCobot은 총 6개의 고성능 모터로 위와 같이 동작합니다.
또한 atom 디스플레이를 통해 원하는 색상에 LED를 출력 시킬 수 있죠!
이 6축에 위치한 모든 모터들과 LED 출력을 바로 테스트 할 수 있는
좋은 펌웨어 모드가 있는데요! 혹시 기억나시나요?
지난 시간 펌웨어 모드를 소개할 때 총 4개에 펌웨어 모드가 있었습니다.
<BASIC>
myCobotBLE : 스마트폰 어플과 통신하기 위한 블루투스 모드
minirobot : 메인 컨트롤, 트랜스폰더 통합 모드
Calibration : myCobot 테스트를 위한 LED 테스트 모드
<ATOM>
AtomMain : atom메인 제어 모드
4개에 펌웨어 중 Calibration 모드는 위 설명과 같이 myCobot에 기본적인
하드웨어를 테스트 할 수 있도록 개발된 펌웨어 모드입니다.
테스트를 위해 Calibration 펌웨어 모드로 업데이트 한 뒤에
BASIC 디스플레이를 통해 마이코봇 테스트를 실행하는 과정을 살펴볼껀데요!
참고로..이 과정은 기본적으로 윈도우 환경과 myCobot이 서로 통신 되어야 하며,
호환 드라이버 설치 및 펌웨어 업데이트 방법에 대해선 하단 포스팅을 참고하세요!
⬇ 바로가기 ⬇
그럼 바로 시작해볼까요?
「myCobot 동작 테스트」
1. myCobot - pc 연결
- 위 사진과 같이 코봇과 pc를 USB C 타입 케이블을 통해 연결해주세요.
2. Calibration 펌웨어 업데이트
- myStudio 실행 후 USB Port가 정상적으로 잡히는지 확인해주세요.
(포트 인식 불량 시 위 설치 가이드 포스팅 참고 바랍니다.)
- 접속 후 위 이미지와 동일한 펌웨어 업데이트를 진행하세요.
(atom 디스플레이의 LED가 정상 출력 되지 않는 다면 C타입 케이블을 atom에 연결
후 atom 펌웨어 업데이트 후에 진행해보세요.)
3. BASIC 디스플레이 활용
펌웨어 업데이트가 끝나면 BASIC 디스플레이에 이러한 화면이 출력 됩니다.
버튼에 경우 왼쪽부터 A, B, C 버튼으로 해당 버튼을 클릭할 시 아래와 같이 동작합니다.
(펌웨어 업데이트 후에 외부 전력을 이용해 전원을 인가한 상태입니다.)
Press A - Cablibrate Servo 1~6 : 1~6 모터 조정
Press B - Test Servos (long press to force testing) : 1~6 모터 차례차례 동작
Press C - test connect(long press to reless) : 연결 확인
1차 적으로 모터 조정을 먼저 해주어야 합니다. (Press A)
- Press A -
A 버튼을 눌렀을 때 1부터 차례차례 모터 조정을 하며, Atom LED는 빨간색이 됩니다.
- Press B -
B 버튼을 눌렀을 때 1번 모터부터 차례차례 동작하며, Atom LED는 초록색이 됩니다.
(모터 조정 후에 가능합니다.)
- Press C -
C 버튼을 눌렀을 때 1~6 모터, Atom 연결 상태를 파악해주며, Atom LED는 파란색이 됩니다.
(정상 연결 되었을 시 위와 같이 출력 됩니다.)
여기까지 기본적인 마이코봇 동작 테스트를 진행해보았습니다.
만약 정상 제품이라면 위 영상들과 같이 동작하게 되지만 제품에 문제가
있다면 잘 동작하지 않겠죠? ㅠㅠ
그래도 위 과정을 통해 어느 부분이 연결되지 않는지!
어떤 축에 모터가 불량인지 파악이 가능하답니다~~
마이코봇 실습 두 번째 시간! 제가 준비한 포스팅은 여기까지 입니다..
다음 포스팅은 minirobot 펌웨어를 통해 마이코봇을 동작 시켜 볼껀데요!
단순 버튼 제어만이 아닌 자신이 원하는 대로 코봇을 동작시킬 수 있답니다..
그럼 저는 이만 다음 포스팅을 위해 물러가겠습니다 !
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