안녕하세요.
디바이스마트 에디터 미니입니다 :)
애증의 로봇암, 미로봇!
오늘은 미로봇의 확장팩 펌웨어 업데이트 방법과 블루투스 기능에 대해
알려드리려고 합니다!
▼ 미로봇 블루투스 오류?? ▼
이렇게 블루투스 로고가 깜빡깜빡 거릴 때
연결할 디바이스랑 페어링이 되어야하는데요,
간혹 페어링이 되지 않는 경우가 있어 살펴보니,
확장팩의 버전에 따라
블루투스 기능이 정상동작하지 않는 경우가 발생했어요.
미로봇 블루투스 기능이 정상동작하지 않으신다면!!
아래 내용과 내 확장팩이 같은 지 / 다른 지 비교해보시고
포스팅 내용대로 끝까지 따라해주세요 :)
** 펌웨어 버전에 따른 디바이스 호환 문제로 제품 불량이 아닙니다 **
▼확장팩 버전 확인하기▼
확장팩에 전원을 연결해주세요.
화면에 > Alarm < 이라는 문구가 나타난다면,
로봇암에 lock이 걸린 상태이니 초기화 해주어야해요.
가운데 동그란 버튼을 꾹 눌러주세요.
Run이라는 문구가 나타나고 미로봇이 초기화 됩니다!
미로봇 초기화가 완료될 때까지 기다려주세요 :)
초기화가 완료되면 Idle 문구가 나타나요!
요 상태가 기본값이고, 로봇이 정상동작할 수 있는 상태에요.
이제 확장팩 상태를 확인해봅시다.
위 사진과 같은 Com 아이콘이 나와야합니다.
여기서 가운데 동그란 버튼을 눌러주세요.
그러면 이렇게 총 5개의 선택지가 나오고,
2번과 5번을 눌러 블루투스를 선택할 수 있는데요,
2번은 블루투스 2.0, 5번은 블루투스 4.0으로
5번 BLE4.0을 선택해줘야 블루투스 기능을 원활하게 사용할 수 있어요.
Com 선택지에서 블루투스 버전없이 2.BT 만 나타난다면
오래된 버전이니 아래 >펌웨어 업그레이드하기< 를 따라해주세요!
예전 버전 펌웨어에서 블루투스 2.0을 선택하게되면
컨트롤러 버전과 맞지 않아 무선 조종이 불가하답니다!!
https://vo.la/UrZvfv
위 링크를 눌러 펌웨어 업그레이드 툴을 다운받아주세요.
flash_download_tool_v.3.8.5 파일을 실행시켜주세요.
오래 걸리지 않는답니다
나타나는 다운로드 툴 모드 선택 창에서 Factory Mode 선택해주세요.
버전은 세번째 ESP32 DownloadTool 선택해주세요.
미로봇이 연결되어있는 포트를 잡아주어야해요.
제 PC에는 미로봇이 13번 포트에 연결되어 있었습니다 !
포트 선택 후 START 버튼을 눌러 펌웨어 업그레이드 진행해주세요.
아래 초록색 바가 움직이지 않거나 오랫동안 반응이 없다면 재시작해주세요
펌웨어 업그레이드 완료.
5분도 채 걸리지 않아요 !▼ 펌웨어 업그레이드 확인하기 ▼
미로봇과 확장팩을 연결해주세요.
COM메뉴에 진입해주세요.
그럼 이렇게 선택지가 나타나는데요,
2. BT2.0 과 5. BLE4.0이 있는지 확인해주세요.
5. BLE4.0 를 선택한 후 가운데 동그란 버튼을 눌러줍니다.
블루투스(확장팩) 버전 변경 전
컨트롤러 연결 시 블루투스 연결 불가 !
계속 서치만 하고 연결이 되지않는데요 ~
블루투스(확장팩) 버전 변경 후
서치 버튼을 한 번만 눌러도 바로 연결되는 모습을 볼 수 있어요.
(Search > searching > Link)
링크가 되면 컨트롤러를 이용해 로봇암을 무선으로 조종할 수 있답니다.
휴대폰 연결 방법은 상품페이지 > 관련자료 보러가기 에서 확인해주세요!
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펌웨어 버전이 낮아 블루투스가 정상적으로 연결이 되지 않는 현상은
거의 모든 로봇암에서 발생하고 있으며
블루투스 기능 사용 시 위 절차를 꼭 진행해줘야합니다.
미로봇 구매 고객님들께서는 이 포스팅 꼭 참고하여주시기 바랄게요 -!
감사합니다.
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