[myCobot] RoboFlow 활용한 로봇 제어 방법 / Transponder (마이코봇 실습 #6)

 

안녕하세요, 디바이스마트 입니다.

이번 포스팅은 RoboFlow를 이용해 로봇을 제어하는

방법에 대해 알아보겠습니다.

「RoboFlow」

RoboFlow는 마이코봇의 운영체제로, 로봇 제어, 프로그래밍 등

작업을 수행 할 수 있으며, 운영체제 os는 다른 로봇이나 장치와 통신할때도

사용 할 수 있습니다. 또한 사용자가 pc와 상호 작용이 원활하도록 도와주는 인터페이스

가 제공되며, 로봇을 사용할 때 대부분의 활동은 RoboFlow 운영체제를 사용하여 

이루어집니다 !

그럼 지금부터 RoboFlow를 활용해 마이코봇을 

제어하는 방법에 대해 알아보겠습니다.

「RoboFlow활용 마이코봇 제어하기」

1. myCobot - PC 연결

- 위 사진과 같이 코봇과 pc를 USB C타입 케이블을 통해 연결해주세요.

2. 펌웨어 업데이트

- pc와 통신을 위해 송수신 모드(Tranceponder)로 전환하기 위해

minirobot 펌웨어로 업데이트 합니다.

Tranceponder로 업데이트 후 디스플레이 버튼을 통해 송수신 활성화를 진행합니다.

3. RoboFlow 설치

(roboflow download)

- 위 링크로 접속 후 자신이 사용하는 환경, 모델을 선택해 설치합니다.

설치를 완료했다면 RoboFlow 실행 후 로그인 합니다.

ID: Admin

PASSWORD: mycobot(pro)

(마이코봇과 정상적으로 통신 되지 않거나 pc와 연결되지 않았다면 프로그램 실행이 되지 않습니다.)

3. RoboFlow - QuickMove

로그인 이후 Program Robot → Empty Program으로 접속 합니다.

이후 QuickMove를 통해 접속해주시면!

우측에 Joints Contro를 통해 마이코봇 제어가 가능합니다.

4. RoboFlow - Basic 프로그램 동작

 

 Program Robot → Empty Program 접속 이후 Basic 메뉴로 이동합니다.

WayPoint : 수동으로 조작하여 목표 지점으로 로봇을 이동합니다.

Gripper : 로봇 단에 장착된 그리퍼 조정이 가능합니다.

Wait : 신호 및 조건 등을 지연 시킬 수 있습니다.

Set : 핀에 지정된 입력 및 출력 신호 조건 설정이 가능합니다.

Group : 위 기능에 프로그램을 그룹화 할 수 있습니다.

WayPoint로 목표 지점을 지정해 해당 위치로 이동하도록 하기위해

수동으로 값을 입력해주거나 현재 코봇이 위치한 지점으로 지정이 가능합니다.

일일이 수동으로 좌표 값을 입력해주는 것보단 코봇을 직접 조정하여 사용자가

원하는 지점에 놓고 포인트를 지정하여 하는 방법이 편리하고 정확합니다!

하지만 RoboFlow 실행 이후 강제적으로 코봇을 조정할 수 없습니다.

이때 FreeMove를 이용해서 조정 가능하며,  FreeMove 활성화 후 진행하겠습니다.

해당 버튼을 클릭해 활성화 시키면 코봇 atom 부분에 LED가 노란색으로 변경됩니다.

이후 atom 부분을 누르면서 조정하면 조정됩니다!

지금까지 RoboFlow 사용법이였습니다.